新增集群计算和点云处理！大疆智图更新了这些重量级功能

5 月 19 日大疆智图迎来 3.0.0 版本更新，正式推出集群版，支持 DJI L1 激光点云处理等多种实用功能，同时优化了数字表面模型 DSM 及数字正射影像 DOM 的重建效果。

惊喜多多，先睹为快。

重点更新

01

新增集群计算模式

集群计算模式下，大疆智图支持使用多台电脑同时对同一任务进行重建运算，可大幅提升重建效率，适用于大规模建模项目。

目前，大疆智图集群计算类型支持二维重建、二维多光谱、三维重建，不支持 DJI L1 激光雷达数据处理。集群处理会在内存最高的节点上进行空三计算，由各子节点进行其余重建步骤。本次发布的集群功能支持的重建照片数，为性能最强单节点可用内存*300-400 张照片（以精灵 4 RTK  2000 万像素照片为例）。后续还将持续优化，支持空三集群计算，届时数据处理量与处理速度将进一步提升。

在同等电脑配置的情况下，使用大疆智图及第三方软件为同样的 2,570 张影像^[1]进行模型重建。大疆智图 3 个节点仅需 157 分钟即可完成重建，第三方软件 12 个节点需要耗时 333 分钟，大疆智图集群计算不仅能节省 9 台节点电脑的硬件成本，还能带来约 2 倍的效率提升。

影像数量	2570张	影像数量	2570张
大疆智图3节点重建	157分钟	第三方软件12节点重建	333分钟

02

激光雷达点云处理

大疆智图自 3.0.0 版本起，支持 DJI L1 激光雷达点云数据处理，包含 POS 解算、点云与可见光数据融合、标准 las 点云格式输出、作业报告输出，实现点云数据处理一键式操作。目前除“激光雷达点云精度优化”功能外，DJI L1 点云数据处理为免费功能，直接下载即可使用。“激光雷达点云精度优化”是通过对点云数据进行平差等方式来提升成果精度，尤其是能大幅降低相邻条带重叠部分的点云厚度，需要大疆智图专业版及以上版本的授权才可使用。 

输电线路及杆塔点云成果^[2]

山区林地点云地形成果^[3]

基于点云成果进行单木分割^[4]

基于点云成果提取等高线^[5]

03

DSM/DOM 成果优化

在最新版本的大疆智图中，针对 DSM 成果进行算法优化，减少建筑边界的不规则外拓，使得整体更加平滑、不毛躁，大幅提升 DSM 模型效果，同时也提升了高落差区域 DOM 的效果。

大疆智图 V3.0 DSM

大疆智图 V2.3 DSM

大疆智图 V3.0 DOM

  大疆智图 V2.3 DOM

其他更新

- 大幅提升 PSDK 102S 五相机或无云台相机影像的空三重建速度

- 实时三维模型处理速度提升约 20%

- 三维重建处理速度提升约 20%

- 大规模数据重建体验优化

- 三维点云重建结果新增 PLY 格式和 PCD 格式

- 任务库支持查看当前重建任务列表

- 三维点云重建结果支持按高度显示

- 优化开启 RTK 的实时重建模型精度

[1]影像为精灵 4 RTK 所拍摄的照片

[2]数据来源：广西电网

[3]数据来源：山西文达通

[4]采用第三方软件进行单木分割

[5]采用第三方软件提取等高线

- END -

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